RobotStudio为用户提供了一个虚拟的机器人工作环境,使得在真实机器人投入使用前就能进行编程和测试,软件提供逼真的3D仿真环境,支持离线编程,降低实际硬件的依赖,提高编程效率和安全性,具备强大的路径规划功能,能够实现复杂轨迹的生成和控制,缩短工作开发周期。
1、编程
软件既是仿真软件,又是编程软件(可以把编好的程序下载到真实机器人中)
2、在线作业
使用软件与真实的机器人进行连接通信,对机器人进行便捷的监控、程序的修改、参数的设定、文件的传送、程序的备份与恢复等等。
3、构建工作站
软件可以创建工作站,并且模拟真实场景,测量节拍时间,这样工作人员就可以在办公室把整个工作站流水线生产测试。构建工作站时,软件支持cad、ug、sw等软件模型导入:iges、vrml、catia、sat、vdafs等格式。
4、自动分析伸展能力
此功能可以测量机器人能够到达哪些位置,优化工作站单元布局。如图中,阴影部分就是机器人可达到的区域。
5、自动生成路径
在一些不规则的轨迹,通常人为示教是比较麻烦,并且效率低。我们可以使用自动生成路径功能,把生成好的路径下载到真实机器人中,大大提高效率。
6、碰撞监测
碰撞监测功能可以测量机器人与周边设备是否会碰撞,确保机器人离线编程得出的程序的可用性。
7、二次开发
提供二次开发的功能,使工作人员更方便的调试机器人以及更加直观的观察机器人生产状态。
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